第一章 常用低压控制电器
csdn PLC知识点文章
模拟量和数字量
模拟量：一系列连续变化的物理量
数字量：0和1
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的主要特点：
（1） 抗干扰能力强，可靠性高；
（2） 程序简单易学，系统的设计调试周期短；
（3） 安装简单，维修方便；
（4） 采用模块化结构，体积小，重量轻；
（5） 丰富的I/O接口模块，扩展能力强；
PLC的功能：
（1） 控制功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制；
（2） 数据采集、存储与处理功能：数学运算功能、数据与模拟数据处理，有的还具有PID功能；
（3） 输入/输出接口调理功能：具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节；
（4） 通信、联网功能：PLC通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机以及和其他智能设备之间的通信；
PLC的基本结构
PLC的工作过程
什么是接触器，继电器，熔断器，低压（保护）电器，主令电器，电磁系统，触头系统，灭弧装置？
接触器：利用电磁、气动或液动原理，通过控制电路来实现主电路的通断的开关器件
- 主触点用于通断主电路，是常开触点；
- 辅助触点用于控制电路，起电气联锁或控制作用，有多对常开和常闭触点，视型号而定；
- 线圈接在控制回路上，当线圈得电后，常开触点闭合，常闭触点断开。
- 接触器规格标号
- 直流接触器
- 交流接触器：交流接触器常采用双断口电动灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧三种灭弧方法。
- 短路环：用于消除衔铁噪声的金属零件
继电器的电磁特性图
常见电器符号
继电器种类（常看输入量是啥 就是啥继电器？）
- 电磁继电器：
- 电压继电器：https://www.bilibili.com/video/BV15o4y1x7Qf/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=76ade2ce34afb4a4ca4675a38f3b8941
- 热继电器：https://www.bilibili.com/video/BV1FB4y177hx/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=76ade2ce34afb4a4ca4675a38f3b8941
- 时间继电器：https://www.bilibili.com/video/BV1bp4y1d76D/?vd_source=76ade2ce34afb4a4ca4675a38f3b8941 延时的特点
- 速度继电器：
熔断器（fuse）：指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路进行保护的一种电器
- 安秒特性
- 低压断路器：低压断路器曾称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合,是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的电器。它是低压配电网络中非常重要的保护电器,且在正常条件下,也可用于不频繁地接通和分断电路及频繁地启动电动机。
- 低压断路器与接触器不同的是:接触器允许频繁地接通和分断电路,但不能分断短路电流;
- 低压断路器不仅可分断额定电流、一般故障电流,还能分断短路电流,但单位时间内允许的操作次数较低。
- 低压断路器型号：
- 符号：
电磁系统：分很多种、
低压电器
低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。控制电器按其工作电压的高低，以交流1200V、直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、国防以及人们用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。
低压电器通常是指在交流电压1200V或直流电压1500V以下工作的电器。常见的低压器有开关、熔断器、接触器、漏电保护器和继电器等。
主令电器：
主令电器，主要用于切换控制电路，用来“命令”电动机及其它控制对象的启动、停止或工作状态的变换；因此，称这类发布命令的电器为“主令电器”。
主令电器的种类很多，常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
触头系统（触点系统）：
触点系统包括主触点和辅助触点。主触点用在通断电流较大的主电路中，一般由3对常开触点组成，体积较大。辅助触点用以通断小电流的控制电路，体积较小。
触点系统有“常开”“常闭”触点(“常开”“常闭”是指电磁系统未通电动作前触点的状态)。常开触点(又称动合触点)是指线圈未通电时，其动、静触点是处于断开状态的，当线圈通电后就闭合。常闭触点 (又称动断触点)是指在线圈未通电时，其动、静触点是处于闭合状态的，当线圈通电后，则断开。
灭弧装置：
当电源电压超过数十伏、开断电流在数十安以上时，为减少电弧对触头的烧损和限制电弧扩展的空间，通常需要采取加强灭弧能力的措施，为此而采用的装置称为灭弧装置。
第二章 电气控制线路的基本原则和基本环节
电气控制线路的绘制
说明电气设备工作原理的线路图，电气原理图中并不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只用直线将各元件连接起来。
电器布置图
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。它将提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图
是用来表明电气设备各单元之间的接线关系，一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接
接触器与按钮工作原理
三相笼式电机直接启动
刀开关
接触器：点动方式，连续运行方式，既点动又长动方式
三相笼式电机减压启动
定子串电阻减压启动控制
星形三角形接发（最多）
自耦变压器减压启动
延边三角形减压启动
三相绕组式电动机启动方式
串绕组
串频敏电阻器
三相异步电动机的正反转控制
三相异步电动机调速控制
三相笼式电动机的变极调速控制
绕线式电动机转子串电阻调速控制
电磁调速控制
变频器调速
三相异步电动机的制动
反接制动
能耗制动
电容制动
多地点控制
三地点控制线路
接线原则，启动按钮并联，停止按钮串联
交流线路不能串联线圈，直流能。
逻辑设计法
化简（）
第三章 可编程控制器基础
可编程控制器的定义
可编程序控制器是一种 数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设 计。它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式、模拟式的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备、都应按易于 与工业控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计。
工作原理
工作过程
输入采样、程序执行、输出刷新
响应时间或滞后时间
从PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC的输出端对该输入变化做出反应，需要一段时间，这段时间称为响应时间或滞后时间
第四章 S7-1200 PLC 系统配置及开发环境
S7-1200 PLC的基本组成
各CPU模块的共同点
CPU模块相关的硬件概念
通信接口
LED指示灯
S7-1200常用数据类型
1200的基本构造实物图
实验
